丢失的机器人通过询问方向穿过城市

 作者:严救圊     |      日期:2019-02-06 05:16:00
通过Colin Barras机器人在寻找未知区域的方式,并在探索时制作自己的地图方面变得越来越好但德国机器人专家表示,在城市地区失去的机器人不需要依靠他们自己的院系来到一个地方他们的移动机器人简单地卷到附近的任何人,并询问方向通过使用该策略,他们的机器人已经成为第一个在现实世界中适当放松的机器人,而不仅仅是精心控制的环境慕尼黑工业大学的Martin Buss团队将他们的移动机器人倾倒在大学外,并指示它前往1.5公里外的慕尼黑市中心的玛利亚广场这个名为ACE for Autonomous City Explorer的机器人没有内置的慕尼黑地图或GPS系统就像在类似情况下失去的人一样,它所能做的只是询问方向 ACE使用相机和软件根据动作和直立姿势检测附近的人当它接近一个可能的助手时,ACE的“头部” - 带有触摸屏和第二个显示动画嘴的屏幕 - 转向面对所选择的人与动画嘴同步工作的扬声器用于引起人的注意并且如果他们想要帮助则要求他们触摸屏幕然后要求意愿指南将机器人指向正确的方向,并通过姿势识别软件分析响应方向设定,ACE在关闭之前说“谢谢”指向而不是告诉机器人去哪里,避免了由于机器人和面对的行人各自具有不同的左右感而导致的混乱虽然它在近五个小时的时间内与38人进行了互动 - 但ACE确实最终到达了目的地事实上,该团队报告说,机器人正在取得很好的进展,直到它到达一个繁忙的步行区,在那里它自己的人气成了问题在此之前,ACE与12人进行了互动,但是21名好奇的路人在穿过繁忙的步行区时停下来与机器人交谈只有一次是ACE给出了错误的指示,最终因为障碍而不得不停下来,之后它向其他人寻求帮助,并将其重新放回原位 “从理论上讲,机器人必须继续走错路,直到需要新的信息,”团队成员Andrea Bauer说,“这就是为什么我们目前正在研究一种系统来检查人类信息的合理性”Paul Newman,a英国牛津大学的机器人专家对这项新研究印象深刻 “这绝对是要走的路,”他说导航变化的环境可能是一项复杂的认知任务,“适当时调用人”可能是机器人应对挑战的一种相对简单的方法今年早些时候,纽曼的团队表明,为他们的机器人开发的复杂的图像识别系统可以识别以前的场景,即使场景发生变化 - 例如,当停放的汽车出现或消失时牛津集团刚刚启动了一个欧洲范围的项目,该项目将试图让机器人与人口稠密的环境更自然地互动纽曼说,慕尼黑研究是他们将考虑的解决方案的一个例子 “机器人在内部使用数学来导航,但这不是你希望他们与同居于机器的人联系的方式,”他说 “如果有一座建筑着火,你不想给消防员一个机器人绘制的地图或数学模型,你想说:'沿着走廊,右边第三个门'”教学地图制作机器人进行交流他说,从人的角度来说,它们可以让它们在现实世界中使用国际社会机器人杂志(pdf格式,印刷中)更多关于这些主题的信息: